A pesar de muchos que dicen que no les han hecho pagar nada, la verdad es que se encuentran de forma irregular y en cualquier momento te puedes encontrar con un disgusto, reclamación de impuestos + el 20 % de recargo + la sanción correspondiente, cuando lo más probable es que puedas regularizar tu situación y todo por ahorrarte 4 duros. Es cierto que alguna vez puedan escapar al control del gobierno canario y de la agencia tributaria, pero cada vez son más los medios de que disponen para que esto no ocurra, a mí personalmente no me gustaría encontrarme en esa situación.
Aquí os dejo una web que os podrá servir de ayuda, si no lo teneis claro podeis consultar por email que os aclararan todas las dudas, sin cobrar un solo euro.
http://www.transportesacanarias.es
Si os hiciera falta os podrán recomendar alguna agencia para realizar los trámites, pero siempre podeis recurrir a la que querais, pero ya con la información adecuada.
Suerte a los que tienen que viajar entre Canarias y Península.