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Para ponerlos directamente, se hace de la siguiente forma. Una vez le das al link, se te abre el video, a pantalla completa en negro, ¿no?
Abajo a mano derecha pone Youtube. Pinchas ahí, y se te abre la página de Youtube. Una vez estés en ella, le das a Compartir (está casi al lado del número de visitas). A continuación le das a Opciones, y luego seleccionas la pestaña Enlace largo.
Una vez que lo tienes, copias la dirección y la pegas en el foro entre Direccion que te ha salido después de darle a Compartir/Opciones/Enlace largo[/yotube]