Buenas:
Si es para unas seis personas, olvidaros de una camper. En las camper maximo homologadas caben 4, a excepción de la nueva ford transit big nugguet que caben 5 personas. Si vais a ir 5 ó 6 lo suyo sería una autocaravana de las grandes, porque para seis personas, es lo único que se me ocurre.
Turismo familiares, por muy grande que sea (tipo chrysler 300C Touring), estan homologados solo para 5 personas, así que olvidarlo.
Esos vehiculos, suelen ser "caros" porque son muy grandes y además, vienen con todas la comodidades que te puede ofrecer un vehiculo de ese tipo (ducha, wc, calefacción estacionaria, salon, 5 ó 6 camas, nevera, cocina...). Tener en cuenta que un vehiculo de esas caracteristicas son caros y las empresas de alquiler, tienen que sacarle algún magen para sobrevivir. De todos modos, busca en google por tu zona, que suelen haber muchas empresas repartidas por todo el territorio español. Tambien echale un vistazo a esta web, que puede que te lleve a algún enlace de ellos http://www.campingsalon.com
Espero haberte ayudado, si quisieras alguna cosa más, no dudes en consultarlo.
Charlie